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    新聞動(dòng)態(tài)
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    介紹丨關(guān)于電動(dòng)助力轉向系統中的扭矩傳感器

    2022年09月20日 4635

    應用于電動(dòng)助力轉向系統的扭矩傳感器是通過(guò)特定的敏感元件,將轉矩物理量轉 換成電信號,并集成有信號處理電路的變換器。

     介紹丨關(guān)于電動(dòng)助力轉向系統中的扭矩傳感器

    扭矩傳感器與扭桿組裝在一起構成扭矩傳感器總成,方向盤(pán)轉動(dòng)時(shí),扭桿與扭矩傳感器的上半部分和下半部分存在一個(gè)相對偏轉角,扭矩傳感器就是通過(guò)檢測這個(gè)相對轉角來(lái)測量方向盤(pán)力矩的。

     

    扭矩傳感器按照內部結構分類(lèi)可分為接觸式傳感器和非接觸式傳感器,接觸式傳感器由于傳感元件之間一直存在滑動(dòng)摩擦,因此在使用過(guò)程中容易受到磨損老化,出現測量信號不準確甚至報錯的情況。這種類(lèi)型的傳感器已經(jīng)逐漸被淘汰,非接觸式傳感器成為市場(chǎng)主流。 其中霍爾式扭矩傳感器屬于應用較為廣泛的非接觸式傳感器。

     

    工作原理:

     

    該類(lèi)扭矩傳感器通過(guò)霍爾效應在導體的兩端產(chǎn)生電勢差。主要由定子分總成、轉子分 總成、上端蓋、下端蓋、集磁極、Hall IC 組成。

     

    轉子由多級磁鐵組成,固定在輸入軸上, 主要是提供磁場(chǎng)。定子上裝有磁軛(導磁率比較高的金屬材料),固定在下端蓋上,下端蓋與殼體固定。

     

    當方向盤(pán)向左轉動(dòng)時(shí),傳感器扭桿發(fā)生扭轉變形,導致轉子和定子發(fā)生轉動(dòng),使得上下磁軛與多級磁鐵發(fā)生錯動(dòng), 磁通量從 N 極至 S 極,Hall IC 接收到磁通。如果轉子與定子反方向相對位移,Hall IC 也接收反向的磁通。磁通的變化經(jīng)過(guò)霍爾 IC 轉換為相應的電壓變化,從而測量出相應的扭矩大小和方向。

     

    扭矩傳感器的相關(guān)性能指標有

     

    1. 直線(xiàn)度

     

    傳感器輸出量(電壓)與輸入量(扭矩)之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離理想直線(xiàn)的程度。一般要求:≤ ±2%。

     

    2. 遲滯

     

    在測試行程內所有測試位置來(lái)回電壓的差值。一般要求:1%。

     

    3. 電壓波動(dòng)

     

    安裝完成的 EPS 產(chǎn)品,360°旋轉輸出軸,傳感器信號的電壓變化。一般要求:0.08V max)。

     

    4. 中位電壓

     

    判斷轉向管柱是否受到轉向力的作用。中位電壓:2.50V。

     

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